大学生机器人竞赛指南(江苏篇)--聚文网

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内容简介

谈英姿主编的《大学生机器人竞赛指南(江苏篇 )》首先介绍机器人竞赛的缘起和国内外主要机器人赛事概况；其次针对2018江苏省大学生机器人竞赛十大类近40个竞赛项目，详细介绍各项目竞赛规则并提供相应的初步解决方案及部分项目技术报告，指导参赛队员设计机器人作品。机器人竞赛对培养大学生的实践能力、创新精神发挥着重要作用，本书对推动大学生机器人教育和竞赛具有现实意义。本书可作为机器人赛事制定竞赛细则的指导书，也可供参加机器人竞赛的指导教师和参赛者参考。

第一篇总论第一章机器人竞赛概述 1.1 机器人竞赛的缘起 1.2 机器人竞赛的意义 1.3 机器人竞赛项目设置 1.4 机器人竞赛赛项分析第二章国内外机器人赛事概览 2.1 国际著名机器人赛事 2.2 国内主要机器人赛事第三章江苏大学生机器人竞赛 3.1 江苏大学生机器人竞赛历程 3.2 第八届江苏省大学生机器人大赛第二篇竞赛项目第四章工业机器人 4.1 机器人装配 4.2 双机器人工作站 4.3 固定式码垛机器人 4.4 建筑工程师第五章交通／物流机器人 5.1 无人车多车交互赛 5.2 分拣搬运机器人 5.3 智慧快递第六章安防／武术机器人 6.1 排爆救援 6.2 密室夺宝 6.3 武术机器人综单对打 6.4 武术机器人动作投影 6.5 阵地攻防第七章空中机器人 7.1 空中巡防(室外) 7.2 空中救援(室内) 第八章水中机器人 8.1 水中机器人管道巡检 8.2 机器人水下角力第九章服务机器人 9.1 医疗服务机器人(规定动作) 9.2 医疗服务机器人(技术挑战) 9.3 人物识别挑战赛 9.4 物品辨识挑战赛第十章体育机器人 10.1 机器人跳高／跳远 10.2 机器人越野 10.3 机器人足球(小型组) 10.4 机器人高尔夫球赛 10.5 机器人竞步 10.6 机器人体操第十一章文化休闲机器人 11.1 机器人舞蹈 11.2 机器人书法

大学生机器人竞赛指南(江苏篇)

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