机电传动与控制技术(应用型本科机电类专业十三五规划精品教材)

吴何畏主编的《机电传动与控制技术（应用型 本科机电类专业十三五规划精品教材）》是基于精 品资源共享课的教学改革成果而编写的，突出了“ 机电结合，电为机用”的特点，将机械生产中，尤 其是制造业中对电气控制的需求整合在一本书中， 从电机、电器和电气三个方面讲解，在内容安排上 既注重基础理论、基本概念的系统性阐述，也注重 理论联系实际，尤其是各种知识在生产实际中的应 用，同时尽可能地反映本领域近年来发展的最新技 术。通过二维码链接实例视频教学资源库，帮助读 者快速掌握机电系统的电气控制方法。本书课程体 系新颖，内容全面、实用，每章后附有习题与思考 题，便于自学。 全书主要包括五个方面的内容：电动机的结构 与工作原理、机械特性、调速系统、驱动装置；典 型生产机械的继电器一接触器控制系统；可编程控 制器，三菱PLC的结构、工作原理；编程指令，高级 编程技巧，典型行业例程和应用程序；分布式与集 中式控制系统，人机界面的开发等。 本书可作为高等学校机械设计及其自动化专业 、机械电子工程专业的本科生教材，也可作为近机 械类专业本科生和研究生教材，还可供从事机电一 体化工作的工程技术人员参考，作为进行生产线设 计或设备改造的实施指南。

第1章 驱动电机 1.1 直流电机 1.1.1 直流电动机的基本原理 1.1.2 直流电动机的结构 1.1.3 直流电动机的分类 1.1.4 直流电动机的机械特性 1.1.5 直流电动机的启动 1.1.6 直流电动机的调速 1.1.7 直流电动机的制动 1.2 交流电机 1.2.1 三相交流电路 1.2.2 三相异步电动机的结构 1.2.3 三相交流异步电动机的工作原理和额定参数 1.2.4 三相交流异步电动机的调速 1.2.5 三相交流异步电动机的启动 1.2.6 三相交流异步电动机的制动 1.2.7 三相交流同步电动机 1.2.8 单相交流异步电动机 1.3 步进电动机 1.3.1 反应式步进电动机的结构 1.3.2 反应式步进电动机的工作原理 1.3.3 小步距角步进电动机 1.3.4 混合式步进电动机 1.3.5 步进电动机的性能指标 1.4 伺服电动机 1.4.1 直流伺服电动机 1.4.2 交流伺服电动机 1.4.3 伺服电动机的选型方法 1.5 电动机的典型应用 1.5.1 指针式石英钟表 1.5.2 家用汽车 1.5.3 混动式汽车 1.5.4 电力机车 习题与思考题 第2章 电动机的控制技术 2.1 电动机控制的概念 2.1.1 闭环（反馈）控制 2.1.2 开环（前馈）控制 2.1.3 电动机的滞后响应 2.2 转速控制 2.2.1 转速控制原理 2.2.2 直流电动机的转速控制 2.2.3 同步电动机的转速控制 2.2.4 感应电动机的精密控制 2.3 位置控制 2.3.1 步进电动机的开环控制 2.3.2 步进电动机的闭环控制 2.3.3 步进电动机的DSP控制 2.3.4 步进电动机的计算机控制 2.4 伺服系统