工业机器人操作与编程(*高等学校机械类专业教学指导委员会*教材)--聚文网

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内容简介

王素娟主编的《工业机器人操作与编程(教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)》共分为5个章节，第1章介绍了工业机器人的基础知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第2章开始，以ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入／输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件Robotstudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等，使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有一个较为全面而且翔实的了解。本书深入浅出，贴近现场应用，既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材，又可作为工业机器人应用的培训教学用书，还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

第1章工业机器人概述 1.1 工业机器人的概念 1.2 工业机器人的发展 1.3 工业机器人的组成 1.4 工业机器人的分类 1.5 工业机器人的主要参数习题第2章工业机器人的手动操作 2.1 工业机器人的安全机制 2.2 机器人坐标系和动作模式 2.3 示教器 2.4 手动操纵机器人习题第3章机器人的输入／输出 3.1 机器人输入／输出信号的分类 3.2 ABB机器人常用标准I／O板 3.3 设定I／O信号 3.4 系统输入／输出 3.5 练习习题第4章工业机器人编程 4.1 认识机器人程序 4.2 RAPID应用程序结构 4.3 程序数据类型 4.4 基本编程指令 4.5 建立一个可运行的RAPID程序习题第5章 RobotStudio仿真与离线编程 5.1 RobotStudio软件安装 5.2 RobotStudio简介 5.3 构建基本仿真工业机器人工作站 5.4 离线编程 5.5 构建搬运工作站习题附录A RAPID程序指令与功能简述参考文献

工业机器人操作与编程(高等学校机械类专业教学指导委员会教材)

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