移动机器人技术与应用(世赛成果转化系列教材)--聚文网

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内容简介

本书是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一，主要内容包括：移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。本书可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作为相关技术人员的参考用书。

前言课题一移动机器人技术与平台任务一认识DLRB-MR520GS移动机器人平台任务二 DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试课题二嵌入式移动机器人控制系统项目一移动机器人LabvIEW编程设计与数据存取任务一初识LabVIEW 任务二 LabVIEW基本函数任务三 LabVIEW程序编写方法项目二 NI myRIO控制器控制技术任务一基于I/O数据控制任务二构建上位机的无线WiFi通信控制任务三开启上电自启动运行模式的控制任务四基于自定义按键控制双色LED灯任务五基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转任务六基于无线手柄控制机器人全向移动课题三传感器检测原理与应用任务一红外测距传感器的检测原理与数据采集任务二基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集任务三 QTI循迹传感器的检测原理与数据采集课题四移动机器人视觉原理与应用项目一基础人机交互技术任务一基于视觉的OCR字符识别任务二基于颜色的识别任务三基于条形码、二维码的识别任务四基于多种视觉算法的应用和学习项目二高级人机交互技术任务一基于图传设备的移动机器人的人机交互技术任务二基于手机APP移动机器人的人机交互技术课题五移动机器人技能综合应用任务一基于“沙漠寻子”移动机器人系统设计与组装的技术应用任务二基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用任务三基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用附录附录A LabVIEW软件安装指南附录B 移动机器人常见故障的诊断与解决方法附录C 第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准（测试版）参考文献

移动机器人技术与应用(世赛成果转化系列教材)

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