计算机控制技术(第3版高职高专系列规划教材)

温希东、路勇编著的《计算机控制技术(第3版高 职高专系列规划教材)》全面系统地介绍了计算机控制 系统的基本组成和在工业控制中的应用技术，并结合 实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技 术。主要内容包括：计算机控制系统概述、开关量输 入／输出通道与人机接口、顺序控制与数字控制、模 拟量输入／输出通道、PID调节器的数字化实现、计算 机控制系统的抗干扰技术及工业控制微型计算机。 为了帮助读者掌握各部分内容，书中每章章末都 附有习题。 本书可作为高职高专应用电子技术、电子信息工 程、自动化、机电一体化、电气工程等专业的计算机 控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制的工 程技术人员的参考书。

第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的组成 1.1.1 计算机控制系统的硬件组成 1.1.2 计算机控制系统的软件 1.2 工业控制计算机的特点 1.3 微型计算机控制系统的主要结构类型 1.3.1 计算机操作指导控制系统 1.3.2 直接数字控制系统 1.3.3 监督计算机控制系统 1.3.4 集散型控制系统 1.3.5 现场总线控制系统 1.3.6 工业过程计算机集成制造系统 1.4 微型计算机控制系统的发展 1.4.1 计算机控制系统的发展过程 1.4.2 近年来计算机控制系统在我国的发展趋势 习题 第2章 开关量输入/输出通道与人机接口 2.1 过程通道的分类 2.2 开关量输入/输出通道 2.2.1 开关量输入/输出通道的一般结构形式 2.2.2 开关量输入信号的调理 2.2.3 开关量输出驱动电路 2.2.4 开关量输入/输出通道的设计 2.3 人机接口——键盘 2.3.1 非编码键盘 2.3.2 编码键盘 2.4 人机接口——数字显示方法 2.4.1 发光二极管LED显示 2.4.2 LCD显示接口技术 习题 第3章 顺序控制与数字控制 3.1 顺序控制 3.1.1 顺序控制系统的类型 3.1.2 顺序控制系统的组成 3.1.3 顺序控制系统的应用领域 3.1.4 顺序控制的应用实例 3.2 数字程序控制 3.2.1 数值插补计算方法 3.2.2 逐点比较法直线插补 3.2.3 逐点比较法圆弧插补 3.2.4 步进电机工作原理 3.2.5 步进电机控制系统原理 3.2.6 步进电机与微型机的接口及程序设计 3.2.7 步进电机步数及速度的计算方法 3.2.8 步进电机的变速控制 习题 第4章 模拟量输入/输出通道 4.1 模拟量输入通道 4.1.1 输入信号的处理 4.1.2 多路开关