滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第4版)/电子信息与电气工程技术丛书

本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结 构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者 多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时 融入了国内外同行近年来所取得的新成果。

第1章绪论 1.1滑模变结构控制简介 1.2变结构控制发展历史 1.3滑模变结构控制基本原理 1.4滑模面的参数设计 1.5滑模变结构控制理论研究方向 1.5.1滑模变结构控制系统的抖振问题 1.5.2离散系统滑模变结构控制 1.5.3自适应滑模变结构控制 1.5.4不匹配不确定性系统的滑模变结构控制 1.5.5针对时滞系统的滑模变结构控制 1.5.6非线性系统的滑模变结构控制 1.5.7Terminal滑模变结构控制 1.5.8全鲁棒(Global)滑模变结构控制 1.5.9滑模观测器的研究 1.5.10神经滑模变结构控制 1.5.11模糊滑模变结构控制 1.5.12积分滑模变结构控制 1.5.13高阶滑模控制 1.6滑模变结构控制应用 1.6.1在电机中的应用 1.6.2在机器人控制中的应用 1.6.3在飞行器控制中的应用 1.6.4在倒立摆控制中的应用 1.6.5在伺服系统中的应用 1.7滑模变结构控制相关研究著作 1.8控制系统S函数设计 1.8.1S函数介绍 1.8.2S函数基本参数 1.8.3S函数描述实例 1.9简单自适应控制系统设计实例 1.9.1系统描述 1.9.2滑模控制律设计 1.9.3仿真实例 附录 参考文献 第2章滑模控制基本方法 2.1滑模面设计及应用实例 2.1.1滑模面的参数设计 2.1.2滑模控制的工程意义 2.1.3一个简单的滑模控制实例 2.1.4仿真实例 2.2基于趋近律的滑模控制 2.2.1几种典型的趋近律 2.2.2控制器设计 2.2.3仿真实例 2.3基于趋近律的滑模鲁棒控制 2.3.1系统描述 2.3.2仿真实例 2.4基于上界的滑模控制 2.4.1系统描述 2.4.2控制器设计 2.4.3仿真实例 2.5基于准滑动模态的滑模控制 2.5.1准滑动模态 2.5.2仿真实例 2.6基于连续切换的滑模控制 2.6.1双曲正切函数性质 2.6.2基于双曲正切函数的滑模控制 2.6.3仿真实例 2.7等效滑模控制 2.7.1系统描述 2.7.2等效控制 2.7.3滑模控制 2.7.4仿真实例 2.8滑模控制的数字化仿真 2.8.1基本原理 2.8.2仿真实例 参考文献 第3章几种典型滑模控制 3.1基于名义模型的滑模控制 3.1.1系统描述 3.1.2控制系统结构 3.1.3针对名义模型的控制 3.1.4滑模控制器的设计 3.1.5仿真实例 3.2全局滑模控制 3.2.1系统描述 3.2.2全局滑模函数的设计 3.2.3滑模控制器的设计 3.2.4仿真实例 3.3基于线性化反馈的滑模控制 3.3.1线性化反馈控制 3.3.2仿真实例 3.3.3基于线性化反馈的滑模控制 3.3.4仿真实例 3.4输入输出反馈线性化控制 3.4.1系统描述 3.4.2控制器设计 3.4.3仿真实例 3.5基于输入输出反馈线性化的滑模控制 3.5.1系统描述 3.5.2控制器设计 3.5.3仿真实例 3.6模型参考滑模控制 3.6.1系统描述 3.6.2滑模控制器设计 3.6.3仿真实例 3.7一阶系统滑模控制 3.7.1系统描述 3.7.2滑模控制器设计 3.7.3仿真实例 3.8滑模预测控制 3.8.1系统描述 3.8.2传统滑模控制算法 3.8.3预测滑模控制算法 3.8.4仿真实例 参考文献 第4章自适应鲁棒滑模控制 4.1自适应鲁棒滑模控制描述 4.1.1问题的提出 4.1.2自适应滑模控制律的设计 4.1.3仿真实例 4.2无须物理参数的倒立摆自适应滑模控制 4.2.1系统描述 4.2.2控制律设计 4.2.3仿真实例 4.3基于HJI理论的滑模鲁棒控制 4.3.1基本原理 4.3.2控制器设计与分析 4.3.3仿真实例 参考文献 第5章基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制 5.1基于慢时变干扰观测器的连续滑模控制 5.1.1系统描述 5.1.2观测器设计 5.1.3仿真实例 5.1.4基于慢时变干扰观测器的连续滑模控制 5.1.5仿真实例 5.2基于指数收敛干扰观测器的滑模控制 5.2.1系统描述 5.2.2指数收敛干扰观测器的问题提出 5.2.3指数收敛干扰观测器的设计 5.2.4滑模控制器的设计与分析 5.2.5仿真实例 5.3基于输出延时观测器的滑模控制 5.3.1系统描述 5.3.2输出延迟观测器的设计 5.3.3滑模控制器的设计与分析 5.3.4仿真实例 5.4一种时变测量延迟观测器及滑模控制 5.4.1系统描述 5.4.2输出延迟观测器的设计 5.4.3按A-KC为Hurwitz进行K的设计 5.4.4观测器仿真实例 5.4.5基于时变测量输出延迟观测器的滑模控制 5.4.6闭环控制仿真实例 参考文献 第6章反演及动态面滑模控制 6.1简单反演滑模控制 6.1.1基本原理 6.1.2滑模反演控制器的设计 6.1.3仿真实例 6.2鲁棒反演滑模控制 6.2.1系统描述 6.2.2Backstepping滑模控制器的设计 6.2.3仿真实例 6.3自适应反演滑模控制 6.3.1控制律的设计 6.3.2仿真实例 6.4简单动态面滑模控制 6.4.1系统描述 6.4.2动态面控制器的设计 6.4.3动态面控制器的分析 6.4.4动态面滑模控制器的设计 6.4.5仿真实例 6.5基于反演的动态滑模控制 6.5.1系统描述 6.5.2控制律设计 6.5.3仿真实例 参考文献 第7章基于滤波器及状态观测器的滑模控制 7.1基于低通滤波器的滑模控制 7.1.1系统描述 7.1.2滑模控制器设计 7.1.3仿真实例 7.2基于Kalman滤波器的滑模控制 7.2.1系统描述 7.2.2卡尔曼滤波器原理 7.2.3仿真实例 7.3基于高增益观测器的滑模控制 7.3.1高增益观测器机理分析 7.3.2高增益观测器的