工业机器人技术基础(全国高职高专智能制造领域人才培养十三五规划教材)--聚文网

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内容简介

本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的。本书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。王京、吕世霞主编的《工业机器人技术基础(全国高职高专智能制造领域人才培养十三五规划教材) 》注重职业技能的训练与提高，注重职业素质的培养。项目间知识、能力梯度合理，符合企业对工业机器人技术人才的职业要求。本书适宜的教学时间为90课时左右，可作为高等职业技术院校、高等专科院校等大专层次的机电及机器人类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。

项目一初识工业机器人任务一机器人任务二工业机器人任务三工业机器人的构成任务四工业机器人的安全知识实训一认识工业机器人思考与练习项目二工业机器人系统任务一机械系统任务二控制系统任务三驱动系统任务四传感系统实训二认识工业机器人系统思考与练习项目三工业机器人基本操作任务一坐标系统任务二操作模式任务三信息查看任务四零点标定实训三机器人运动思考与练习项目四工业机器人坐标系设定任务一世界坐标系任务二工具坐标系任务三基坐标系任务四当前位置显示实训四吸盘工作系统思考与练习项目五工业机器人编程任务一运动指令任务二控制指令任务三程序文件任务四夹具工艺包实训五夹具工作系统思考与练习项目六工业机器人Simpro应用任务一系统安装任务二系统应用实训六工业机器人基础培训站实例思考与练习参考文献

工业机器人技术基础(全国高职高专智能制造领域人才培养十三五规划教材)

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