机器人学导论(英文版第4版)/经典原版书库

出版社: 机械工业
作者: (美)约翰J.克雷格
商品条码: 9787111586722
版次: 1
开本: 16开
页数: 424
出版年份: 2018
印次: 1

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内容简介

约翰J.克雷格著的《机器人学导论(英文版第4版 )/经典原版书库》介绍机械操作的理论和工程知识。这是机器人学的分支学科，它是建立在几个传统学科基础之上的。主要的相关学科有力学、控制理论和计算机科学。在本书中，第1～8章介绍机械工程和数学的主题，第9～ll章为控制理论的题材，第12章和第 13章属于计算机科学的内容。

1 概述 2 空间描述和变换 3 操作臂运动学 4 操作臂逆运动学 5 雅克比：速度和静力 6 操作臂动力学 7 轨迹生成 8 操作臂的机构设计 9 操作臂的线性控制 10 操作臂的非线性控制 11 操作臂的力控制 12 机器人编程语言及编程系统 13 离线编程系统附录A 三角恒等式附录B 24种角度组合附录C 运动学公式精选习题答案 1 Introduction 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Jacobians: Velocities and Static Forces 6 Manipulator Dynamics 7 Trajectory Generation 8 Manipulator-Mechanism Design 9 Linear Control of Manipulators 10 Nonlinear Control of Manipulators 11 Force Control of Manipulators 12 Robot Progrmming Languages and Systems 13 Off-Line Programming Systems A Trigonometric Identities B The 24 Angle-Set Conventions C Some Inverse-Kinematic Formulas Solutions to Selected Exercises