导弹制导控制原理与设计方法

随着控制学科和制导 技术的发展，导弹大机动飞行、多约束 制导等对制导控制系统设计提出了新的严格的理论与工程设计要求，相应的在制导与控制领域出现了新的方法和理论，在控制上以高精度过载控制为代表，在控制设计理论、总体架构、多机动方式适应方面 加完善，在制导方法上出现了面向终端多约束要求的多种 优制导律，制导参数自适应调整也进入实际工程应用。 本书从导弹动力学建模与控制特性、典型过载驾驶仪结构及其设计方法、大机动倾斜转弯控制方法、弹道成型制导律设计、多约束 优制导律及其扩展设计、广义终端多约束 优制导律设计等方面系统阐述了飞行器 制导与控制的基本原理、设计方法，以及当前采用的 的设计理念与思路。书中所涉及的相关理论与方法，来源于作者多年来高校相关专业教学实践，以及实际工程应用实践，体现了作者对终端 制导与控制技术的原创性的发展，具有较强的创新性和应用价值。

温求遒，北京理工大学宇航学院，副教授。主要从事飞行器总体设计、飞行器制导与控制技术方面的教学和研究工作。参与并负责多型飞行器制导控制系统研制工作，承担 重大专项等课题20余项，发表学术论文30余篇。获国防科技进步三等奖1项，中国 科技进步二等奖1项、三等奖2项。

第1章 绪论 1.1 导弹制导控制系统概念 1.2 自动驾驶仪概述与设计 1.2.1 自动驾驶仪的组成 1.2.2 自动驾驶仪的分类 1.2.3 自动驾驶仪的设计要求 1.2.4 自动驾驶仪的设计方法 1.3 导弹制导系统概述与发展 1.3.1 制导回路基本原理 1.3.2 寻的制导律分类 1.3.3 制导律设计的基本要求 1.3.4 机动目标攻击制导律的发展 1.3.5 对地多约束制导律的发展 1.4 本书内容安排 1.5 小结 第2章 导弹动力学建模及控制特性 2.1 坐标系定义与转换关系 2.1.1 坐标系与角度定义 2.1.2 坐标系的基本旋转变换矩阵 2.1.3 坐标系相互关系 2.2 弹体运动方程 2.2.1 动力学方程 2.2.2 运动学方程 2.3 弹体动力学模型线性化及传递函数建立 2.3.1 模型线性化 2.3.2 弹体传递函数建立与分析 2.4 三通道耦合对控制系统设计的影响 2.4.1 三通道驾驶仪模型 2.4.2 惯性耦合项分析 2.4.3 斜吹力矩耦合项分析 2.5 小结 第3章 典型过载驾驶仪原理与设计方法 3.1 过载驾驶仪设计与工作模式 3.1.1 传统驾驶仪设计 3.1.2 不同机动状态下驾驶仪工作模式 3.2 两回路过载驾驶仪 3.2.1 内回路结构及其作用 3.2.2 加速度计前置的影响 3.2.3 极点配置设计方法 3.2.4 设计实例 3.2.5 静不稳定弹体两回路驾驶仪设计 3.3 PI校正两回路过载驾驶仪研究 3.3.1 PI校正网络作用机理分析 3.3.2 基于频域的PI校正参数设计方法 3.3.3 设计实例 3.4 三回路过载驾驶仪 3.4.1 天线罩折射误差与三回路驾驶仪 3.4.2 三回路驾驶仪标准结构推导 3.4.3 三回路驾驶仪特点分析 3.4.4 带开环穿越频率约束的三回路驾驶仪极点配置设计方法