AUTOSAR多核操作系统及其应用

字数: 374
出版社: 同济大学
作者: 朱元/陆科/吴志红/陈树星/钱贾敏
商品条码: 9787560898087
版次: 1
开本: 16开
页数: 226
出版年份: 2021
印次: 1

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内容简介

本书共分为5个章节，其中：第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战，进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。第2章主要介绍AURIX 2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点，以及AURIX 2G的几个常用片上外设。第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEK OS的特性，并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEK OS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。第4章以车用永磁同步电机控制器为例，介绍其软件架构的开发过程，并在此基础上，阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾，借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案，在真实车载域控制器上成功实现了预期的优化目标，并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。本书适合具有一定嵌入式软件开发基础的读者，可作为高等院校本科生、研究生学习和开发多核操作系统的参考书，也可供汽车电子行业软件工程师参考。

作者简介

男，40，车辆工程，博士、副教授、同济大学；主要研究方向是汽车电子、新能源汽车电机控制系统、嵌入式软件。在国内首次开发出基于AUTOSAR规范的电机控制器软件。