ADAMS2020虚拟样机技术从入门到精通/CAX工程应用丛书

本书注重基础、突出实 例讲解，分为基础与实例两 部分，共17章。其中，基础 部分包括软件及动力学理论 简介、动力学模型建立基础 、ADAMS运动学分析、 ADAMS静力学分析及线性 化分析、求解器算法以及 ADAMS应用基础、载荷施 加、后处理分析等内容；实 例部分包括多刚体分析、刚 -柔耦合分析、多柔体分析 、耐久性分析、振动分析、 参数化分析和车辆分析等内 容。本书下载文件中配有书 中实例的几何模型以及实例 的分析模型，方便读者查阅 。 本书结合作者多年科研 实践和本科生与研究生的相 关教学经验编撰而成，可作 为理工科院校相关专业的高 年级本科生、研究生及教师 学习ADAMS软件的教材或 参考书，也可作为从事汽车 交通、铁道、石油化工、航 空航天、机械制造、国防工 业、造船等科学研究的工程 技术人员使用ADAMS软件 的参考书。

第1章 ADAMS 2020简介 1.1 ADAMS 2020新功能 1.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法 1.2.1 广义坐标的选择 1.2.2 多体系统动力学研究状况 1.2.3 多体系统建模理论 1.2.4 多体系统动力学数值求解 1.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模 1.2.6 多体系统动力学中的刚性问题 1.3 ADAMS建模基础 1.3.1 参考标记 1.3.2 坐标系的选择 1.4 ADAMS运动学分析 1.4.1 ADAMS运动学方程 1.4.2 ADAMS运动学方程的求解算法 1.5 ADAMS动力学分析 1.5.1 ADAMS动力学方程 1.5.2 初始条件分析 1.5.3 ADAMS动力学方程的求解 1.6 ADAMS静力学及线性化分析 1.6.1 静力学分析 1.6.2 线性化分析 1.7 ADAMS求解器算法介绍 1.7.1 ADAMS数值算法简介 1.7.2 动力学求解算法介绍 1.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法 1.7.4 动力学求解算法特性比较 1.7.5 求解器的特点比较 1.7.6 刚性问题求解算法选择 1.8 本章小结 第2章 ADAMS应用基础 2.1 设置工作环境 2.2 ADAMS的界面 2.3 ADAMS的零件库 2.4 ADAMS的约束库 2.5 ADAMS的设计流程 2.6 创建物体 2.7 创建约束副 2.8 施加力 2.9 仿真和动画 2.10 输出测量曲线 2.11 本章小结 第3章 施加载荷 3.1 外部载荷的定义 3.2 柔性连接 3.3 在运动副上添加摩擦力 3.4 实例 3.4.1 实例一：齿轮接触分析 3.4.2 实例二：小车越障柔性连接 3.4.3 实例三：射击