无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）--聚文网

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内容简介

本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版（第2版），同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材，慕课网址：http://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808 内容包括：无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构，车辆底盘无人化改造，无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件，环境感知，定位导航，决策与规划，运动控制，智能网联，无人驾驶车辆的设计与测试。为了使初学者更好地理解和掌握基本知识，设置了丰富的案例，理论联系实际，尽量做到通俗易懂。本书可作为高等院校车辆工程、交通工程、自动化、计算机等专业的参考教材；也可为各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员提供入门参考。

作者简介

第1章绪论 1.1 发展历程 1.1.1 国外发展历程 1.1.2 国内发展历程 1.2 应用前景及体系结构习题第2章车辆底盘无人化改造 2.1 转向系统无人化改造 2.1.1 液压助力转向系统 2.1.2 电控液压助力转向系统 2.1.3 电动助力转向系统 2.1.4 主动前轮转向系统 2.1.5 线控转向系统 2.2 油门无人化改造 2.2.1 机械式节气门系统 2.2.2 电子节气门系统 2.3 制动系统无人化改造 2.3.1 传统制动系统 2.3.2 线控制动系统 2.3.3 线控制动系统实例 2.4 案例介绍习题第3章无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件 3.1 环境感知常用传感器 3.1.1 激光雷达 3.1.2 毫米波雷达 3.1.3 车载相机 3.2 定位导航常用传感器 3.3 车载通信系统 3.3.1 无人驾驶车辆常用的通信方式 3.3.2 无人驾驶车辆常用设备所采用的通信方式 3.3.3 无人驾驶车辆常用的信号转换设备 3.3.4 以太网交换机 3.4 车载计算平台 3.5 车载供电系统习题第4章传感器标定 4.1 相机标定 4.1.1 单目相机标定 4.1.2 双目相机标定 4.2 激光雷达标定 4.2.1 单线激光雷达的标定 4.2.2 多线激光雷达的标定 4.3 相机与激光雷达联合标定习题第5章环境感知 5.1 基于相机的环境感知 5.1.1 图像预处理 5.1.2 车道线检测 5.1.3 车辆检测

无人驾驶车辆理论与设计：慕课版（第2版）

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