机电一体化系统设计(高等学校应用型特色规划教材)

\"《机电一体化系统设计》讲解机电一体化系统设计的基本概念、基本原理、方法和应用，为辽宁省精品资源共享课“机电系统设计”的配套教材。全书共分8章，前6章介绍机电一体化系统设计的基本原理与应用，包括机电一体化系统概论、位置控制的数学方法、机械系统部件的选择与设计、传感检测系统、执行元件和机电参数的相互匹配；后两章为机电一体化系统的典型应用案例，包括自动纠偏及其控制系统、XY数控工作台，内容涉及系统说明及控制系统软、硬件设计等。 《机电一体化系统设计》可作为高等院校机械、机电、自动化、测控等专业的教材，也可作为相关专业的研究生和工程技术人员的专业参考书。 \"

\"《机电一体化系统设计》围绕机电一体化系统(产品)的机械系统、传感检测系统、信息处理系统、动力源、执行元件系统五个子系统，讲解各部分之间的相互关系、相互作用，阐明机械系统应具有良好的伺服性能，以满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。机电控制系统部分采用常用的上、下位机控制方式，从上位机的人机界面设计到下位机的嵌入式系统编程，以及上、下位机的MODBUS通信协议，在“人—机—环境”这个大系统中进行较为详细的说明。传感检测系统部分重点介绍传感器的后续电路及与微处理器的接口电路。执行元件部分着重讲解步进(或伺服)电动机的工作原理，说明驱动器与微处理器之间的接口电路，给出插补运算的软件设计。全书着重强调机电一体化系统的应用技术。 \"

第1章 机电一体化系统概论 1.1 机电一体化系统基础知识 1.2 机电一体化系统的组成及功能 1.3 机电一体化技术与其他技术关系 1.3.1 与传统机电技术的区别 1.3.2 与自动控制技术的区别 1.3.3 与计算机应用技术的区别 1.3.4 对应的共性关键技术 1.4 机电一体化系统的分类及应用 1.4.1 生产用机电一体化产品和系统 1.4.2 运输、包装及工程用机电一体化产品 1.4.3 储存、销售用机电一体化产品 1.4.4 社会服务及家庭用机电一体化产品 1.4.5 科研及民用机电一体化产品 1.5 机电一体化系统各要素之间的关系 1.5.1 机电一体化系统的功能构成 1.5.2 机电一体化系统中接口的定义 1.6 机电一体化的发展 1.6.1 智能化 1.6.2 系统化 1.6.3 微型化 1.6.4 模块化 1.6.5 网络化 1.6.6 绿色化 复习思考题 第2章 位置控制的数学方法 2.1 概述 2.2 插补运算 2.3 逐点比较法的直线和圆弧的插补原理 2.3.1 逐点比较法插补原理 2.3.2 圆弧插补原理 2.3.3 逐点比较法圆弧插补举例 2.3.4 多段组合位置控制说明 2.4 轮廓步长法插补 2.4.1 轮廓步长法直线插补 2.4.2 轮廓步长法圆弧插补（逆时针） 复习思考题 第3章 机械系统部件的选择与设计 3.1 概述 3.2 机械传动部件的设计要求和原则 3.3 齿轮副传动 3.3.1 齿轮副等效惯量计算和传动比分配 3.3.2 齿轮副间隙的调整 3.4 滚珠丝杠副传动部件 3.4.1 滚珠丝杠副的组成 3.4.2 滚珠丝杠副的典型结构类型和尺寸 3.5 同步齿形带传动 3.5.1 同步齿形带传动的特点 3.5.2 带和带轮结构 3.6 谐波齿轮传动